인간의 몸으로,
고양이를 걷게 하기
「고양이 마에스트로 에다」 — 배우의 웅크림 연기(캣츠 무브먼트) → 4족 캐릭터 실시간 구동. 상체 라이브 × 하체 절차적 하이브리드에 거울 원칙(배우 팔 = 고양이 앞다리)을 더해 무대 위 배우와 에다를 하나로 융합한다.
관객이 "살아있는 고양이"를 느끼는 지점은 다리 보행의 정확도가 아니라 머리 · 시선 · 타이밍이다.
뮤지컬 Cats의 배우들도 웅크림·플리에 기저의 신체 어휘로 고양이를 성립시킨다 — 우리 배우 기저 자세도 웅크림(완전 직립·완전 네발 모두 배제). 자원 배분은 다리(절차적·녹화로 대체) < 머리·귀·꼬리(라이브 반응성 집중)가 정답.
상체 라이브 / 하체 절차적
AR 뷰어 속 에다와 무대 위 배우가 동시에 보인다 — 관객이 배우 자체를 고양이로 느끼는 조건은 둘이 같은 순간, 같은 리듬으로 움직이는 것. 상체 실시간 동기가 그 레버 (War Horse의 퍼펫티어-말 호흡 동기화 원리). 배우는 웅크림 기저(표준 5포즈)로 연기하고, 하체는 절차적 IK가 자동 생성하며, 상체 전체(머리·시선·허리·팔)는 에다가 상시 실시간으로 따라한다. 거울 원칙 — 배우 상체는 고양이 상체의 1:1 소스, 느낌용 양식화(가슴 앞 paw hands 등) 금지.
| 배우 (K4ABT) | 에다 4족 리그 | 방식 |
|---|---|---|
| 머리 방향·시선 | 고양이 머리·시선 | 1:1 직결 — 직립 자세 신뢰도 최상 구간 |
| 척추 굽힘 | 등 아치·웅크림 (pounce 준비) | 증폭 리매핑 — 배우 20° 숙임 → 고양이 큰 아치 |
| 몸통 비틀림·롤 | 몸통 회전·어깨 롤 | 감쇠 리매핑 |
| 골반 높이 (Y) | 스탠스 높이 (웅크림↔스트레칭) | 직결 + 스무딩 |
| 앉기 신호 — 엉덩이 낮음 + 몸통 앞기울임 + 팔 수직 하강 | 고양이 앉기 상태 (표준 P4) | 상태 전환 + 전환 클립 (관성 블렌딩) |
| 팔·손 | 앞발 (발 들기·긁기·뻗기·제스처) | 상시 라이브 — 회전 복사 금지, 손 위치를 IK 타겟으로 + 접지 제약 |
보조 기법 — 채택안 위에 얹는 레이어
채택안 위에 얹는 보조 레이어 — 라이브와 녹화의 경계를 흐려, 관객은 어디까지가 실시간인지 구분하지 못한다. 그 착시가 기술이다.
루트 트래킹 + 절차적 보행
배우의 위치·속도·방향만 라이브로 받고, 4족 다리는 procedural IK(발 배치 + 게이트 사이클)가 자동 생성. 속도에 따라 walk/trot 블렌딩. 게임 업계 표준 기법 — 다리 캡쳐 문제 자체가 소멸.
배우는 걷기만 하면 됨
애디티브 레이어
베이스 = 녹화된 idle/walk 루프. 그 위에 배우의 spine 기울기·머리 회전을 additive로 얹음 — 녹화인데 라이브처럼 호흡.
라이브 ↔ 녹화 핸드오프
이동·점프는 녹화 재생 → 정지 후 라이브 트래킹으로 소리 없이 전환. 관객은 전환점을 인지하지 못함.
전환 큐 = 오퍼레이터 트리거
꼬리·귀 물리 시뮬
spring/jiggle bone으로 자동 2차 모션. 캡쳐 불필요. 리깅 단계에서 본만 심으면 되는 최저비용 생명감.
표준 5포즈 — 배우 ↔ 에다 매칭 규격
배우 연기 훈련·시스템 검증·아티스트 커뮤니케이션이 공유하는 단일 기준. 좌(배우)·우(에다) 결합 이미지, 재생성 프롬프트, 신뢰도 실측 자세 안내(숫자패드 1~7)를 포함 — 포즈 도감 전체 보기 →
| 포즈 | 배우 (웅크림 기저 · 거울 원칙) | 에다 (4족) |
|---|---|---|
| P1 몸 높이 3단계 | 낮게(손 바닥 근처) → 기본(팔 수직 내림 · [R] 기준 자세) → 일어서기 | 저자세 → 서기 → 뒷발 서기 |
| P2 앞으로 튀어나가기 | 저공 폭발 런지, 팔 전방 신전 | 공중 탄도 도약 |
| P3 등 둥글리기 | 등 돔 곡률 + 팔 수직 브레이싱 | 놀란 고양이 아치 + 꼬리 부풂 |
| P4 얌전히 앉기 | 무릎 앉기 + 허리 앞기울임 + 팔 수직(손 바닥) | 뒷발 앉기, 앞다리 수직, 꼬리 감기 |
| P5 앞발 핥기 | 오른 손등 입가, 왼팔 수직 지지 | 오른 앞발 핥기, 왼 앞다리 접지 |
전신 자연스러움 스택 — 상·하체 이음새 제거
몸을 상/하체 둘로 나눠 이어붙이지 않는다. 절차 레이어가 전신 기본 동작(자세·균형·보행·출렁임)을 항상 생성하고, 배우 상체는 기준 자세 대비 차이값으로 얹으며, 합성 후 전신 보정 패스를 돌린다 — 이음새 자체가 사라지는 구조.
| # | 원칙 | 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 척추 그라디언트 | 골반 100% 절차 → 가슴 100% 배우로 점진 배분 — 경계 불연속 제거 |
| 2 | 보행 출렁임 베이스라인 | 발걸음 동기 몸통 진동을 기본으로 깔고 배우 차이값을 합산 — "떠다니는 몸" 방지 |
| 3 | 무게중심 밸런스 | 기울면 골반 보정 또는 발이 따라 나감(밸런스 스텝) |
| 4 | 발 접지 | 디딤 발 완전 고정 + 속도-보폭 정합 + 지지 존 |
| 5 | 머리 안정화 | 보행 진동을 머리에서 상쇄 — 시선 의도는 배우를 따름 |
| 6 | 작업공간 리맵 | 배우 팔 가동범위 → 앞다리 가동범위 스케일 + 관절 한계(과신전 방지) |
| 7 | 전환 전신 소유 | 앉기·도약 전환 1~2초는 클립이 전신 담당, 관성 블렌딩으로 복귀 |
| 8 | 꼬리 카운터밸런스 | 회전·가속에 반대로 휘어 균형 — 전신이 하나로 반응 |
"배우가 네발로 기는" 매핑은 피할 것
가장 직관적인 방법(배우 crawling → 팔=앞다리, 다리=뒷다리)이 이 스택에서 가장 위험하다. K4ABT·MediaPipe 모두 직립 인간으로 학습된 모델 — 네발기기 자세에서 스켈레톤 신뢰도가 급락하고, 관절 스왑·flip이 라이브 공연 중 터진다. 웅크림(반직립) 기저는 분포 내 — 표준 5포즈의 전제.
구현 로드맵
선결 = 웅크림 신뢰도 실측(구간별 관절 신뢰도 → 필터 강도 결정). 8월 스프린트 권장 범위 = A 전체 + B1·B2 — 여기까지가 "어색하지 않음"의 80%.
기반 정합~4일
웅크림 [R] 캘리브(팔 내린 기준 자세) · 신뢰도 필터+유지(정지 떨림 제거) · 척추 그라디언트 · 팔→앞다리 작업공간 리맵 · 발 접지 강화(디딤 잠금·지지 존).
전신 자연스러움~5일
보행 출렁임 베이스라인+차이값 합성 · 머리 안정화 · 높이/아치 매핑+척추 물결 · 꼬리 카운터밸런스(귀 포함).
상태·전환~6일
앉기 상태 + 전환 클립 전신 소유(관성 블렌딩, Sit 계열) · 도약 트리거(Jump 계열) · 이동↔정지 앞다리 이중 모드 · 무게중심 밸런스 스텝.
표현~3일
손목 패턴 인식(세수 등) + 정형 클립 트리거 — 원거리 가독성 확보.
선례가 증명한다
Cats
웅크림·플리에 기저의 신체 어휘로 고양이 표현. 실루엣·의상·타이밍만으로 "고양이스러움"이 성립함을 40년간 증명 — 표준 5포즈의 움직임 계보.
War Horse
퍼펫티어 3인이 노출된 채 말을 조종 — 관객은 조작자를 무시하는 관습을 스스로 수용. "보이는 조작"도 연극 문법.
Stray
절차적 보행 + 캔드 애니메이션 하이브리드로 구현된 고양이 무브먼트의 현행 표준 레퍼런스.